Apparecchi automatici di saldatura e taglio

Anche se ci sono molti lavori di saldatura che vengono gestiti manualmente e molti altri possono essere eseguiti manualmente se necessario (ad esempio, se un'operazione di saldatura è troppo piccola per avere una macchina di saldatura automatica o se le riparazioni devono essere eseguite molto lontano da uno di questi dispositivi), ci sono anche molte saldature che possono essere gestite abbastanza adeguatamente da un processo automatizzato di saldatura. Alcuni, come la saldatura di tubi nel caso di tubi di grandi dimensioni in molte applicazioni industriali (come piattaforme di trivellazione petrolifera e fabbriche chimiche, per citarne solo due esempi), devono essere trattati da una saldatrice automatica come un saldatore orbitale. precisione necessaria per evitare che si sfoghi una perdita potenzialmente pericolosa.

Ci sono due situazioni diverse in cui si utilizza tipicamente una saldatrice automatica. La saldatura semiautomatica utilizza una saldatrice automatica pre-programmata, ma le parti vengono effettivamente caricate sul banco di saldatura (o equivalente) da un operatore che li ordina e poi accende la saldatrice finché la saldatura non è stata completata. L'operatore rimuove quindi il pezzo finito e ripete il processo tutte le volte necessarie.

La saldatura completamente automatica rimuove l'elemento umano, ad eccezione di un osservatore generale per assicurarsi che le macchine siano in funzione correttamente. In questi set-up, le parti e pezzi finiti vengono spostati da altre macchine, come ad esempio nastri trasportatori, e l'operazione di saldatura è spesso continua su un gran numero di pezzi individuali. Questo è un vero impiego industriale della saldatrice automatica e si trova principalmente in operazioni molto grandi come le fabbriche automobilistiche.



Benefici e inconvenienti automatici della saldatrice

Le macchine di saldatura automatiche hanno entrambi i loro vantaggi e svantaggi, e come avviene per tante cose, un guadagno in un posto viene compensato da una perdita in un altro. Le macchine di saldatura automatiche sono molto più veloci di quanto le saldatrici umane sapienti possano mai sperare di essere e producono lavorazioni decenti nonostante la loro velocità maggiore. Un saldatore automatico è circa otto volte più veloce di un saldatore manuale. Questi saldatori non si fanno pausa o si stancano, anche se possono eventualmente surriscaldarsi e devono essere spenti per un certo tempo. Poiché un sacco di rottami di saldatura è generato da affaticamento saldatore quando un umano sta manipolando l'elettrodo, ci sarà meno spreco nel corso di una lunga giornata lavorativa quando i sistemi di saldatura automatica sono i "lavoratori" principali.

Anche le saldatrici automatiche forniscono una saldatura di alta qualità, dal momento che sono totalmente uniformi nella loro applicazione dell'arco elettrico o di un altro strumento di saldatura. Le macchine sono sempre al lavoro, a meno che non si abbattano e, una volta acquistate, non devono essere pagate.

Al contrario, le saldatrici umane conservano ancora alcuni vantaggi rispetto alle macchine di saldatura automatiche. Il costo per la creazione di una serie modesta di saldatrici automatiche può essere di circa un milione di dollari, per cui l'esborso iniziale su un saldatore umano è molto più piccolo. Anche le saldatrici automatiche richiedono un tempo estremamente lungo per la messa a punto, per cui l'urgenza del lavoro di saldatura deve essere pesata anche in equilibrio. La saldatura manuale è estremamente flessibile, mentre le macchine di saldatura automatiche eseguono il compito in modo ripetitivo e devono essere completamente riconfigurate se occorre fare una diversa saldatura. Inoltre, se la manutenzione non viene gestita correttamente, le macchine potrebbero rompersi e causare una pausa disastrosa nella produzione. Le macchine di saldatura automatiche sono veloci, efficienti e molto utili, ma non sono una soluzione completa per ogni situazione e questo deve essere tenuto in mente dai loro potenziali utenti.

I sistemi di saldatura Full o Semi Automatic sono disponibili in molte forme e dimensioni e possono essere utilizzati per una varietà di applicazioni dal tubo di saldatura alla costruzione navale.


Colonna e Boom (TIG, Plasma, MIG e Processo d'Arc Submerged) ...

Per soddisfare i requisiti rigorosi di applicazioni aerospaziali e nucleari, le colonne ei manipolatori del boma devono fornire una rigidità eccezionale e una bassa deflessione sotto carico. Altri requisiti importanti includono la levigatezza e la coerenza del movimento degli assi. Al fine di soddisfare queste esigenze, sono stati progettati una gamma di manipolatori a colonna e boom, caratterizzati da componenti secondari di elevata qualità e fabbricazioni di sollecitazione stressate che sono incorporate in un design che fornisce stabilità di prima classe. Questa filosofia di progettazione viene portata a modelli di grandi dimensioni.

La portata leggera e la gamma standard sono generalmente più applicabili alle applicazioni di ingegneria aerospaziale e di precisione leggera, in cui la minima flessione del braccio e la mancanza di vibrazioni all'estensione del boom sono fattori importanti. Le opzioni esistono per l'azionamento del braccio di precisione (per applicazioni di saldatura lineare) o addirittura l'azionamento a colonna di precisione (verticale) utilizzando meccanismi di tipo a vite a ricircolazione. Come per tutti i manipolatori a colonna e boom, entrambi i movimenti del boom e della colonna possono essere tramite cuscinetti di precisione e percorsi di guida. Le caratteristiche di progettazione comprendono le lavorazioni a sezione spessa che sono state sollecitate per garantire i più alti standard di rettilineità e tolleranza dimensionale. I processi di saldatura applicabili includono TIG, plasma e MIG / MAG, in cui il carico utile della testa di saldatura ad alto livello non è un fattore primario.

I manipolatori a colonna e manodopera heavy duty e extra heavy duty dispongono delle stesse caratteristiche di progettazione comuni ai manipolatori di tipo leggero e standard, in modo da poter essere utilizzati anche per applicazioni di precisione con processi quali Dual Arc-Plasma / TIG. Tuttavia queste unità troveranno un'applicazione che riguarda principalmente i processi MIG / MAG e archi subacquei (SAW), che offrono una serie di accessori aggiuntivi, inclusi i carrelli alimentati e la rotazione del perno della colonna. Sono disponibili speciali carrelli di viaggio oversize per trasportare tutte le attrezzature di controllo e saldatura.

Se lo spazio di fabbrica è una considerazione importante, possiamo offrire modelli che dispongono di telescopi del braccio, riducendo al minimo i requisiti di spazio sul retro. Il movimento delle sezioni telescopiche è sincrono per garantire la massima livellabilità del movimento.

Tutti i manipolatori a colonna e boom sono progettati per funzionare con una gamma di comandi. A seconda della dimensione e del dovere, il controllo del movimento del braccio può essere effettuato tramite un convertitore di frequenza con un feedback di encoder.

Marchi di saldatori a colonna e braccio includono Bode, ESAB, SAF, Lincoln, Gullco, Pandjiris, Ransome, Arsonson

Saldatrici a seam (TIG, Plasma & MIG Process) ...
I sistemi longitudinali di saldatura della cucitura ospitano la produzione di tubi e tubi per una vasta gamma di spessori e lunghezze di materiale. Le applicazioni vanno dalla saldatura a cucchiaia di tubi di piccolo diametro con lunghezza corta e spessore ultrasottile per soffietti e fabbricazione di strumenti, fino a grandi distributori di bevande e serbatoi per la preparazione di birra e vasi di pressione a parete spesso.


Marchi di saldatori Seam includono Bode, Jetline, Pro-Arc, SAF, AMET, ESAB, Koike

Esempi di saldatura per saldatura ...
Di seguito sono riportati alcuni esempi di tecnologie di saldatura avanzate utilizzate in vari settori commerciali: aerospaziale, automatico, soffietti, estrazione di fumi, serbatoi di riscaldamento dell'acqua, macchine per latticini

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Torni per saldatura (TIG Plasma e MIG Process) ...
Forniti vengono utilizzati sistemi di saldatura circonferenziali tipo tornio per piccoli componenti quali soffietti, sensori e trasduttori, fino ad una vasta gamma di componenti più grandi, tra cui serbatoi per acqua calda, contenitori per combustibili, contenitori di rifiuti nucleari, contenitori per alimenti e bevande.

Per i componenti di piccole e medie dimensioni offriamo il nostro nuovo range di tornio Pro-Arc. Queste unità di testa e tailstock dispongono di riduttori di tipo armonico ultra low backlash e di un servomotore di encoder. Sono disponibili opzioni per modelli da banco e freestanding dotati di comandi adatti all'applicazione di precisione più esigente. I processi di saldatura tipici includono Micro TIG, Micro plasma, TIG, Plasma e MIG.

I sistemi di saldatura tipo tornio circolare possono ospitare componenti con diametri fino a 1500 mm e pesi fino a 10.000 kg. I modelli più piccoli sono ideali per la saldatura di componenti come cilindri d'aria, gruppi di valvole, convertitori catalitici e attuatori idraulici. Sono possibili varie opzioni di controllo tra cui PLC. La scelta del processo di saldatura in genere sarebbe TIG, plasma e MIG che riflettono requisiti di saldatura più saldati.

Marchi di attrezzature per la saldatura di tornio comprendono Bode, Jetline, Pandjiris, Pro-Arc, Weldlogic,

Derivati ​​per saldatura Esempi di industria ...
Di seguito sono riportati alcuni esempi di tecnologie avanzate di tornio di saldatura usate in una varietà di settori commerciali.
Saldatura tecnica degli strumenti aerospaziali, strumenti e trasduttori, saldatura a vapore, aria e acqua, saldatura di munizioni




Apparecchiatura di saldatura robotica

Ci sono due tipi popolari di robot di saldatura industriale. I due sono robot articolanti e robot rettilinei. La robotica controlla il movimento di un polso rotante nello spazio. Una descrizione di alcuni di questi robot di saldatura è descritta di seguito:
I robot rettilinei si muovono in linea in uno dei tre assi (X, Y, Z). Oltre al movimento lineare del robot lungo gli assi c'è un polso attaccato al robot per consentire il movimento di rotazione. Questo crea una zona di lavoro robotica che è a forma di scatola.
I robot articolanti utilizzano armi e giunti rotanti. Questi robot si muovono come un braccio umano con un polso rotante alla fine. Questo crea una zona di lavoro robotica a forma irregolare.
Ci sono molti fattori che devono essere considerati quando si crea un impianto di saldatura robotica. La saldatura robotica deve essere progettata diversamente dalla saldatura manuale.

Un sistema di saldatura robotica può eseguire più ripetizioni di un saldatore manuale a causa della monotonia del compito. Tuttavia, i robot potrebbero richiedere la ricalibrazione regolare o la riprogrammazione.


I robot devono avere il numero di assi necessari per consentire la giusta gamma di movimenti. Il braccio robot dovrebbe essere in grado di avvicinarsi al lavoro da più angolazioni.
I sistemi di saldatura robotizzati sono in grado di operare continuamente, purché siano rispettate le procedure di manutenzione appropriate. Le interruzioni continuative della linea di produzione possono essere ridotte al minimo grazie al design appropriato del sistema robotico. È necessario completare la pianificazione delle seguenti contingenze:
· Rapid sostituzione dei robot inoperabili.
· Installazione di robot di backup nella linea di produzione
· Ridistribuire la saldatura di robot rotti in prossimità di robot funzionanti

Marchi di saldatori robotizzati includono Motoman, OTC, Kuka, ABB, Fanuc, Panasonic, Miller, Lincoln

Vantaggi di saldatura robotica
Produttività
Un robot in genere opera tra due o più stazioni di lavoro. Ciò significa che durante il ciclo di saldatura robot l'operatore sta scaricando un gruppo saldato e quindi carica nuovi componenti ad un apparecchio di saldatura. Poiché la manutenzione è minore rispetto a un ciclo di saldatura manuale, il robot raggiunge livelli molto più alti di tempo arco. Il robot si muove molto rapidamente tra le giunture e questo rende un ulteriore risparmio nel tempo del ciclo. In genere un sistema robot aumenta l'uscita di un fattore da due a quattro. Ciò dipende dalla natura della saldatura. Un assemblaggio con un sacco di saldature corte può essere prodotto con il risparmio di tempo più. Il risparmio di costo che la saldatura robotica porta, può aiutare le aziende a essere più competitivi e battere la concorrenza dai paesi di produzione a basso costo in Europa orientale o in Cina. Per valutare il tipo di miglioramento della produttività, è opportuno confrontare i tempi di saldatura manuali con i tempi di saldatura dei robot.
Qualità
Il robot ha un'elevata precisione ripetibile (± 0,08 mm) e un ottimo percorso di precisione. Il robot presenta la pistola di saldatura ad angolo di saldatura corretto, velocità di saldatura e distanza. L'elevato livello di integrazione con l'attrezzatura di saldatura garantisce la possibilità di impiegare condizioni ottimali di saldatura per ciascun giunto. Il risultato finale è una produzione di alta qualità costante, giorno dopo giorno, anno in anno con costi ridotti per la lavorazione, lo scarto o la rimozione dello spruzzo di saldatura.
Costi di consumo
È alla base del giudizio di un saldatore manuale di saldare allo standard corretto, ma spesso la saldatura è troppo grande. Un robot, tuttavia, salda sempre alla giusta lunghezza e dimensione della saldatura che è stato programmato per produrre. Ciò significa che possono essere effettuati alcuni potenziali risparmi nel consumo di filo. Se, ad esempio, un saldatore manuale salpa un filetto di 5 mm, dove è richiesto solo un filetto di 4 mm, il risparmio del filo di saldatura sarà solo 36%!
lavoro
Negli ultimi anni è diventato sempre più difficile impiegare saldatori manuali. Ci tende ad essere una certa quantità di fatturato del personale e questo comporta naturalmente un costo per l'assunzione e la formazione. Quando il lavoro è una questione, le aziende spesso si ritrovano a lavorare straordinari o devono impiegare lavoro aggiuntivo per soddisfare le richieste e questo può avere un impatto notevole sui costi di produzione. Se i prodotti non possono essere forniti al cliente finale, potrebbero essere sostenute penalizzazioni o potrebbero essere a rischio il business futuro. Mentre ci sarà sempre un requisito per la saldatura manuale, le aziende che investono in automazione robotica sono molto meno dipendenti dalla saldatura manuale.
Sicurezza
Un sistema di saldatura a robot si occupa di problemi di salute e sicurezza associati a fumi di saldatura pericolosi e l'esposizione ad arc-flash. Le aziende possono ridurre il rischio che i loro dipendenti chiedano risarcimento se sono colpiti dall'ambiente di lavoro pericoloso.
Flessibilità
Il robot può essere utilizzato per saldare diversi prodotti e consente alle aziende di considerare la produzione Just In Time. Riducendo i lavori in corso e livelli di magazzino, si può risparmiare a causa del fatto che meno valore viene aggiunto ai livelli delle scorte in termini di costi di manodopera, di trasporto e di stoccaggio.
Spazio del pavimento
Rispetto alla stessa uscita delle bande di saldatura manuale, il robot richiede meno spazio del pavimento.